英创ARM9工控主板的一个很大的特色就是提供了标准的CAN总线通讯接口，客户可以方便地在工业现场、汽车、船舶等等领域进行CAN通信应用。由于英创ARM9嵌入式主板采用WinCE操作系统，很多客户都选择了界面友好、开发便利的C#语言（使用Visual Studio 2005.NET集成开发环境）；以往用户在使用C#操作控制CAN总线的时候，是使用英创提供的动态链接库，采用传统的DllImport方法，首先在程序开始的地方来进行函数申明，然后才能在程序中进行调用；而这个动态链接库里面函数的EntryPoint由于系统的原因，往往是一个古怪的名字，而且英创每次在进行动态链接库的升级后，这个EntryPoint的名字就可能发生变化，这对用户程序的可维护性带来极大的不便。为了解决这个问题，英创公司现在提供了操作CAN总线的COM组件接口；用户只需要在目标平台上进行组件注册，然后在C#程序开发的时候，对该COM组件添加引用，即可在程序里面自由地通过对象操作来使用函数，而不必去费心地进行函数申明的工作。下面我们就以EM9000嵌入式主板为实例，在C#使用COM组件接口操作CAN总线作一个说明：

一、在目标嵌入式主板上进行COM组件注册

CAN COM组件的核心文件就是英创提供的ComCAN.dll动态链接库文件，首先需要将它在目标嵌入式工控主板上注册。用户可以使用Visual Studio Remote Tools提供的“远程文件查看器”连接目标嵌入式工控主板，并将英创提供的ComCAN.dll和REGSVR32.exe这两个文件下载到目标主板的Flash存储器上去（这里假设下载到EM9000的NOR Flash）。然后在开发主机PC上使用Telnet连接目标工控主板（如图），进入放置刚才下载这两个文件的Flash存储器目录，运行：

REGSVR32 ComCAN.dll

即可完成COM组件注册。

二、在C#工程中添加COM组件引用

接下来可以进入C# COM组件开发。首先将ComCAN.dll文件复制到用户的C#工程目录下，然后在Visual Studio 2005.NET集成开发环境中打开用户工程。为了使用CAN总线COM组件，必须为该工程添加外部引用；用户可在集成开发环境的右侧的“解决方案资源管理器”中找到“引用”，对其单击鼠标右键，然后单击“添加引用”（如图）。

在弹出的“添加引用”对话框中，选择“浏览”选项卡，并在你的工程目录下找到你刚才复制过来的ComCAN.dll文件，选择它，并单击“确定”。