选择一款合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要根据系统的要求来选择，在选型之前，首先分析以下系统需求，比如尺寸、供电、功率、控制方式等，为选型定下方向。下面我们来看一下伺服驱动器的各方面参数。

    一般伺服驱动器的选型文档上给出的参数大致有这些：

    1.持续电流、峰值电流；

    2.供电电压、控制部分供电电压；

    3.支持的电机类型、反馈类型；

    4.控制模式、接受命令的形式；

    5.通讯协议

    6.数字IO

    根据这些信息我们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度情况，安装是尺寸是否合适等。