SICK 3D TOF三维相机
SICK 3D TOF三维相机，采用三维快照（3D Snap-shot）技术，可静态获取有效的三维数据，每个像素点均可测量光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间，从而计算出相机与被测物体之间的距离。不同的相位差对应于不同的距离。单次拍摄中采集到的数千个像素点 （Pixel）以这种方式提供整个检测范围内的详细三维距离图，并通过以太网等总线输出。客户可根据获取到的三维数据实现个性化应用。
TOF原理
通过计算LED光点发送与接收的时间差（相位差），可得到物体与传感器的距离。
（d: 距离值；φ0 相位差；c = 38m/s：光传播速度；fmod 约20~30MHz, LED频率）
不同角度射进CCD的光线，最终在CCD上的落点位置不同。根据光线落在CCD的位置，结合计算出来的物体距离，可换算出该点在空间（FOV）的具体位置。
3D TOF相机获取到的3D数据
距离值：不同颜色代表不同的检测距离
灰度值：不同色度反应出检测物体的反射率
置信度：不同颜色代表每个像素深度信息的可信度
下一代酷炫3D视觉Visionary-T mini基于TOF原理即将登陆，集尺寸小巧和高精度，大视野于极致，单次拍照即可获得20万像素（512px x 424px）。
